Data aggiornamento: giugno 2026.
Benvenuto in questo tutorial dedicato al PLC programmabile in ladder contenuto all’interno di Lavagna Elettrica.
Il controllore messo a disposizione dal nostro laboratorio virtuale è molto realistico, ci permette di lavorare con ingressi e uscite sia digitali che analogici, e può essere interfacciato con oggetti HMI con grafica programmabile.
A proposito, se vuoi provare anche tu questo tool, chiedi l’accesso alla versione di prova utilizzando il link che segue.
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1. Descrizione del PLC virtuale.
1.1. Interfaccia grafica e specifiche.
Il PLC di Lavagna elettrica riproduce i moderni controllori, ed è corredato di:
a) Quattro ingressi digitali.
b) Quattro uscite digitali (anche veloci).
c) Due ingressi analogici configurabili 4-20mA e 0-10VDC.
d) Due uscite analogiche configurabili 4-20mA e 0-10VDC.
e) Sedici Merker bits di memoria.
f) Otto Merker words di memoria.
g) Otto Double words di memoria.
Nell’immagine che segue vediamo l’interfaccia grafica compatta che può essere ridotta collassando le sezioni merkers e analogiche. Gli ingressi e le uscite si colorano in base allo stato di attivazione, e per quanto riguarda le analogiche, mostrano anche il valore numerico misurato o erogato, da 0 a 27648.
1.2. Collegamenti del PLC virtuale.
I collegamenti vengono effettuati con la stessa procedura utilizzata per collegare le altre apparecchiature, semplicemente tracciando i fili da un morsetto all’altro.
Il PLC ha:
a) Quattro morsetti per gli ingressi digitali.
b) Quattro morsetti per le uscite digitali.
c) Morsetti + e - per ognuno dei due ingressi analogici.
d) Morsetti + e - per ognuno dei due canali uscite analogiche.
e) Morsetto + e - per l’alimentazione a 24 volt in corrente continua.
f) Due porte Ethernet per il collegamento agli oggetti HMI.
1.3. Programmazione del PLC in linguaggio ladder.
Il controllore virtuale è programmabile in ladder, e sono disponibili tutte le principali funzioni di questo linguaggio; la schermata del programma viene animata durante la simulazione.
Tra le istruzioni utilizzabili si trovano:
a) Contatti aperti e chiusi, bobine di diverso tipo tra cui set e reset.
b) Funzioni di comparazione e matematiche.
c) Timers e contatori.
d) Istruzione regolatore PI con PWM.
Durante il funzionamento del programma, i rami ladder si colorano e sono visibili tutti i valori della memoria del plc, oltre che lo stato degli ingressi e delle uscite dello stesso.
1.4 Gestione delle forzature.
Come ogni PLC che si rispetti, anche il controllore di Lavagna Elettrica permette di forzare ingressi e uscite, e memoria interna. Nella figura che segue vediamo la schermata per effettuare queste operazioni.
