Benvenuto tra le pagine di questo sito dedicate all’automazione industriale, e sul mio canale YouTube a esso collegato.
Ci troviamo nella sezione relativa al linguaggio Python, e nel video di oggi vediamo come poter sfruttare alcune librerie, per dare i comandi vocali al PLC, o a qualunque altra apparecchiatura modbus.
Controllare le apparecchiature con la voce oggi non è più qualcosa di così raro, anzi, con l’avvento della IoT in molte delle nostre abitazioni ci sono comandi vocali, per esempio attraverso Google oppure Alexa.
Oggi vediamo come invece utilizzare Python, per riconoscere la nostra voce e i nostri comandi, ed eseguire delle azioni collegate. Per fare questo, utilizziamo la libreria di riconoscimento vocale, e naturalmente quella relativa al modbus TCP/IP, necessaria per leggere e scrivere dati colloquiando con le apparecchiature modbus.
Nell’esempio di oggi controlliamo un piccolo PLC Logo! Siemens, tuttavia ciò che vedremo funziona con qualsiasi apparecchiatura in grado di interfacciarsi con la rete modbus.
Ecco nell’immagine sotto l’importazione dei moduli dalle librerie Python precedentemente installate, necessarie a svolgere il compito di oggi.
Nella stessa immagine possiamo vedere la creazione della connessione all’apparecchiatura modbus, dove specifichiamo l’indirizzo IP della stessa e naturalmente la porta.
Nell’immagine che segue invece troviamo alcuni dei comandi che possono essere riconosciuti dal programma.
Possiamo notare che il riconoscimento della voce avviene attraverso una chiamata alle API di Google, le quali restituiscono un testo contenente ciò che egli ha riconosciuto.
Si confronta poi il testo ricevuto con quello dei comandi, per effettuare le azioni desiderate. Il comando engine.say serve a far pronunciare al computer quello che vogliamo, questo infatti non solo è in grado di riconoscere i comandi, ma anche di pronunciare frasi con la sintesi vocale.
Ecco nella prossima figura l’attivazione di due uscite digitali attraverso gli appositi comandi, che il sistema riconosce senza fatica.
Vediamo che con due comandi vocali sono state attivate la prima e la seconda uscita del modulo I/O sulla rete modbus.
