Autore: Luciano Guida, Automation Engineer.
Data aggiornamento: agosto 2026.
Benvenuto in questa nuova lezione pratica dedicata alla lettura degli schemi elettrici. Oggi ci concentriamo sugli schemi industriali, e sulla sezione dedicata al collegamento delle apparecchiature da campo.
Per migliorare l’apprendimento utilizziamo il tool interattivo Lavagna Elettrica, con la quale simuleremo il funzionamento del sistema.
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1.1. Alimentazione dei moduli di ingresso e uscite del PLC.
Nella parte alta della pagina, a sinistra, troviamo l’alimentatore a 24 volt continui, utilizzato per alimentare i circuiti ausiliari di comando e controllo.
Il positivo e il negativo sono collegati sia al modulo di ingressi digitali che al modulo di uscite digitali del controllore.
In questa particolare configurazione, il 24VDC viene portato anche a un morsetto comune sul modulo delle uscite.
1.2. Collegamento dell’utenza in campo: comando e feedbacks.
Lo stesso alimentatore serve l’utenza, nel nostro esempio un cilindro pneumatico munito di due feedbacks, i quali portano il segnale di stato aperto e chiuso al PLC.
Trattandosi questa utenza di una comune valvola utilizzata nell’automazione, sia la bobina che i feedbacks lavorano a 24 Volt continui.
Il comando della bobina dell’elettrovalvola è fornito dalla prima uscita digitale del plc (Q0.0), mentre i due feedbacks arrivano ai primi due ingressi dello stesso, ovvero I0.0 e I0.1.
1.3. Il circuito costruito con i componenti e i collegamenti.
Ecco nella figura seguente come appare il circuito elettrico rappresentato nello schema, una volta inserito nell’area di lavoro.
Come vediamo nell’immagine sopra, oltre all cilindro pneumatico troviamo:
a) Un’alimentazione a 230VAC, che alimenta l’alimentatore stabilizzato a 24 Volt in corrente continua.
b) L’alimentazione pneumatica, con l’aria compressa che passa attraverso il filtro regolatore per poi servire la valvola.
c) Il PLC per controllare la valvola.
d) Un sistema HMI per comandare l’accensione e lo spegnimento dell’utenza.
L’alimentatore quindi è utilizzato per il plc, il sistema HMI, e il comune dei feedbacks della valvola.
Per poter provare l’utenza nel circuito, sul sistema HMI abbiamo inserito un pulsante di tipo toggle, oltre che 3 led di stato: feedback di posizione off, feedback di posizione on, e stato dell’uscita di comando.
Alla pressione del pulsante sul pannello, la valvola si apre e si vede lo scambio dei feedbacks, con il realistico ritardo dovuto al movimento del cilindro pneumatico. Premendo nuovamente il pulsante, la valvola si spegne, e i segnali dei feedbacks si scambiano nuovamente.